Bola tekanan atau bola senaman tangan, bola picit dan bola stres ialah mainan yang mudah ditempa dan biasanya diameternya tidak melebihi tujuh sentimeter. Ia diramas menggunakan tangan dan dimanipulasikan oleh jari dan kononnya boleh melegakan tekanan/stres dan melatih ketegangan otot atau untuk otot pada tangan.[1][2]Walaupun begitu, kebanyakan bola tekanan tidak berbentuk sfera. Ada yang dibentuk dalam bentuk yang lucu, dan pad atau pemindahan percetakan dengan logo korporat. Bola itu akan diberikan kepada pekerja dan pelanggan syarikat sebagai cenderamata promosi. Disebabkan hal itu, kini bola tekanan secara amnya dikenali sebagai pelega tekanan.